RCL实验室Linux服务器操作手册
仅供东北大学机器人科学与工程学院机器人认知实验室（Robot Cognition Lab，RCL）成员使用。RCL 实验室官网见此处，感兴趣获取更多详细信息。
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服务器介绍
服务器IP地址：172.17.27.199
| Device | Parameter |
|---|---|
| CPU | 2*Intel(R) Xeon(R) Silver 4314 CPU @ 2.40GHz |
| GPU | 8*NVIDIA GeForce RTX 3090 |
| ROM | 2*Intel® SSD D3-S4510 Series 480GB |
| 2*Intel® SSD D3-S4510 Series 3.84TB |
- 所有存储设备均采用 RAID 1 镜像配置，确保数据冗余与安全性
- 操作系统版本为 Ubuntu 18.04.6 LTS
- CUDA 版本为 12.1
服务器IP地址：172.17.27.194
| Device | Parameter |
|---|---|
| CPU | 2*Intel(R) Xeon(R) Silver 4314 CPU @ 2.40GHz |
| GPU | 8*NVIDIA GeForce RTX 3090 |
| ROM | 2*Intel® SSD D3-S4510 Series 480GB |
| 2*Intel® SSD D3-S4510 Series 3.84TB | |
| 2*致态 SC001 XT SATA SSD 2TB |
- 致态 SC001 XT SATA SSD 2TB 采用 RAID 0 条带化配置，优化读写性能
- 其余存储设备采用 RAID 1 镜像配置，确保数据冗余与安全性
- 操作系统版本为 Ubuntu 18.04.6 LTS
- CUDA 版本为 11.8
登陆方法
目前是校内分配的ip，校外是无法访问的。①使用校园网 (每个月免费 10G，凌晨 0:00-6:00 免费)，校园网具体资费标准见 此处。
②使用 OpenVPN，使用学号和手机号验证码登陆，详细介绍在 此处。
命令行使用
在 Windows 系统中，使用"win+R"快捷键，输入"cmd"，然后回车输入ssh user@hostname 或者ssh -l user hostname ，输入密码即可。ssh 登录服务器的命令如下。ssh 默认连接服务器的 22 端口，-p 参数可以指定其他端口。
$ ssh hostname
上面命令中，hostname 是主机名，它可以是域名，也可能是 IP 地址或局域网内部的主机名（对于 RCL 实验室，为 172.17.27.194 或者 172.17.27.199）。不指定用户名的情况下，将使用客户端的当前用户名，作为远程服务器的登录用户名。如果要指定用户名，可以采用下面的命令。
$ ssh user@hostname
上面的命令中，用户名和主机名写在一起了，之间使用 @分隔。用户名也可以使用 ssh 的 - l 参数指定，这样的话，用户名和主机名就不用写在一起了。
$ ssh -l user hostname
图形界面使用
首先下载VNC，在此处官网下载，或者百度网盘。然后输入 IP 地址和端口号 (端口号为最后两位，以 63 为例)
点击 continue
输入默认密码 123456 即可
传输文件
①在本地cmd上，可以直接通过scp命令传输文件和文件夹。从本地上传到服务器，如果想要把文件夹整个上传到服务器，那么加上参数 - r 即可。
$ scp [-r] {local_file_path} {user}@{hostname}:{remote_file_path}
从远程下载到本地
$ scp [-r] {user}@{hostname}:{remote_file_path} {local_file_path}
详细使用信息见 此处
②使用 ftp 工具 WinSCP 或者 FileZilla
参考教程 文件传输工具 WinSCP 下载安装教程和FileZilla 的下载与安装以及简单使用（有图解超简单）
文件系统介绍
目前每人的账号默认分配在home中（容量较小），请将数据集，conda环境创建在data(自动备份)或者bigdata(有需要请自行备份)中进行。如有疑问请评论。
