记录我学矩阵和数值的那些坑
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2024-03-29
概率机器人-SALM
记录下这门折磨的全英授课形式的课程，英语水平直线上升（但也是我所有课程中最高的成绩 97，）。同时推荐一下方老师，方老师是国内 SALM 领域中的大牛，从零几年到现在一直深耕，发表多篇顶会。 最经典的 SALM 十四讲也是好起来了，能请到方
2024-03-29
四元数与万向锁
最近的学习中关于四元数和万象锁出现的频率比较高，因此认真学习了，做个笔记。
在正式讨论之前，我们需要了解一些基础概念。譬如欧拉角。
\alpha (进动角) 是 x - 轴与交点线的夹角
\beta (章动角) 是 z - 轴与 Z
2024-03-28
第十四届全国大学生电工杯数学建模竞赛
时隔一年，记录下，实在懒，没有什么内容好更了。
没有哪次竞赛比这次更累了，建模、编程、论文三合一，加班加点的通宵，比完直接躺了两天。当然，对于自己各方面的提升也是巨大的，最后也是不负众望，和室友、班长共同努力下取得了一等奖。
B 题如下
2023-10-08